USINAGEM 2,5 EIXOS

SprutCAM se caracteriza pelas estratégias de 2.5 eixos as quais são utilizadas operações de faceamento, contorno, cavidade e furação.

Usinagem 3 Eixos

A trajetória da ferramenta é calculada para que a ferramenta trabalhe simultaneamente ao longo de três direções da peça de trabalho.

Usinagem Rotativa

É utilizada para calcular peças com multi-superfícies como lâminas de turbinas, hélices, caracóis, virabrequins, cames e comando de válvulas.

5 Eixos Posicionado

Oferece todas as estratégias de usinagem 2.5D e 3D, em qualquer ângulo que a cinemática possa oferecer.

Usinagem 5 Eixos Contínuos

Permite criar CLDATA para qualquer tipo de máquinas multi-eixos.

Centro de Torneamento

É utilizada para calcular peças com multi-superfícies como lâminas de turbinas, hélices, caracóis, virabrequins, cames e comando de válvulas.

Vantagens e Benefícios

Melhoria de produtividade através da programação offline, etc./p>

Aplicações

Usinagem, rebarbação, aparamento, pintura, solda, entre outros.

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Um ambiente único para programação offline de robôs industrias (OLP). Criação eficiente de estratégias de usinagem e rápida verificação de colisões e limites de eixos, com simulação virtual de 6 eixos ou mais.

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Módulos SprutCam Robot

 

Vantagens e Benefícios

• Melhoria de produtividade através da programação offline. (redução de períodos ociosos do robô e redução dos custos de programação).
• Programação muito mais rápida do que o modo ensino (programação manual).
• Programação fácil para eixos externos, rotatórios ou trilhos.
• Otimização automática livres de colisão, limites de eixos e singularidades.
• Simulação de usinagem realística.
• Criação de códigos (programas) na linguagem nativo do robô, sem a necessidade de conversores.

 

Aplicações

• Usinagem (Pedra / Madeira / espuma / resina)
• Rebarbação / Corte
• Aparamento / Polimento
• Сorte (Plasma / Laser / jato de água / Faca)
• Solda
• Pintura e revestimento
• Depositar material (cola, etc.)
• Manufatura aditiva (Impressão 3D)

 

Criar Trajetória da Ferramenta 3D

Uma extensa gama de estratégias de usinagens para aplicar em modelos 3D importados ou abertos diretamente de softwares CAD.
• Operações de desbastes.
• Operações de acabamentos.
• Operações de usinagem rotativa.
• Operações de multi-eixos.
• Operações de multi-superfícies avançadas.
• Operação de contorno: 2D, 3D e 5D.

A trajetória da ferramenta é calculada com base na cinemática do robô e com os conjuntos de eixos externos. Os eixos do robô e eixos externos podem ser otimizados automaticamente ou manualmente para verificar zonas de alcance, evitar colisões e melhorar as condições da usinagem.

 

Otimização e Simulação

No processo de simulação o SprutCAM permite detectar ainda na fase de desenvolvimento da trajetória da ferramenta, diferentes tipos de simulação e otimização.

• Simulação parcial e/ou total da trajetória da ferramenta;
• Remoção e/ou adição de material;
• Detecta colisões de ferramenta e componentes da célula;
• Singularidades;
• Limites de eixos;
• Zona de alcance.
• Otimização do 6º eixo por vetor, ponto e trajetória da ferramenta.
• Otimização de eixos externos por eixo e/ou conjunto.

 

Eixos Adicionais

Controle simultâneo do robô e posicionadores externos lineares e/ou rotativos. Os eixos controlados podem ser manuais, indexados (posicionador) e simultâneo (continuo), por exemplo:

• Trilhos;
• Mesas Rotativas
• Dispositivos de fixação
• Eixos manuais e programados.

DOWNLOAD SPRUTCAM ROBOT DEMO

DOWNLOAD CATÁLOGO SPRUTCAM ROBOT

SprutCAM é um sistema CAM, que foi desenvolvido para programação e simulação de tornos CNC, fresa CNC e centro de usinagem, centros de torneamento, robôs, eletroerosão a fio e máquinas especiais. O Sistema permite criação de código NC e construção de máquinas virtuais.

A facilidade na programação e simulação permite que o usuário faça a programação rapidamente de suas peças visualizando o processo de remoção e/ou adição de material em cada operação e calculando a trajetória da ferramenta com base na cinemática da máquina levando em consideração as propriedades de cada eixo.

Simulação segura e eficaz, disponibilizando ao usuário a verificar colisões, excesso material e/ou invasão na peça, fim curso dos eixos,

Módulos SprutCam

 

Usinagem 2,5 Eixos

As estratégias 2.5D são utilizados para usinagem de peças compostas de cavidades, ilhas, canais, laterais verticais, faces planas e furações. Normalmente, estas seriam caixas de componentes eletrônicos, peças de estamparia e produção. O SprutCAM cria a trajetória da ferramenta para desbaste e acabamento. O SprutCAM tem a capacidade de reconhecer automaticamente as geometrias e sobrematerial. O sistema permite que todas as estratégias de furação sejam gerados também por ciclos automáticos. Usinagem 2,5 eixo é um conjunto de estratégias para a geração de ranhuras, cavidades, furos, planos, perfis, chanfros, etc. Ele também compreende o seguimento de trajetórias definidas por contornos abertos ou fechados, gravações de texto e elementos artísticos em áreas planas.

Esta é uma lista de operações padrão em relação a este tipo de usinagem:
• Acesso paralelo
• Acesso equidistante
• Usinagem com detecção automática de faces horizontais
• Usinagem de paredes verticais(incluindo o uso de trajetórias em espiral)
• Usinagem de cavidades
• Furação (ponteado, furos profundos, rebaixada, usinado, rosqueado, chanfrado...)
• Usinagem seguindo contorno
• Gravação

Uma consideração especial, geralmente o sistema SprutCAM tem capacidade de criar a representação gráfica da peça, usando um grupo de curvas fechadas como base. Tomando o detalhe do desenho, gera pré-visualizações de topo, de fundo e de furos, uma tecnologia com o tipo e os parâmetros de cada elemento, tal como definido nos pontos do sistema, você obtém uma visualização tridimensional da peça, o que simplifica consideravelmente o processo de programação. Quando os parâmetros de contorno são modificados o sistema corrige automaticamente e reconfigura visualização tridimensional da peça de trabalho.

A detecção automática de áreas planas torna possível simplificar o processo de determinação das superfícies para assim melhor a usinagem de acabamento e evitar tempo em preparar as superfícies para uma gravação ou cópia. Cavidade e ilhas independentes podem ser executadas pela ferramenta, com passe em paralelo ou equidistante. A capacidade suavizar a trajetória dos cortes por ângulo, crista e alta velocidade, permite o uso de operações com fresamento em alta velocidade.

O ambiante de geometria 2D integrado permite que ao usuário fazer desenhos de peças de forma independente, sem o uso de um sistema CAD externo. Durante o processo de desenhar figuras, um sistema de "design inteligente" e sua vasta gama de conversões irá tornar o trabalho mais fácil para o usuário. A mesma geometria 2D pode ser utilizado como um perfil da ferramenta com a capacidade de definir os parâmetros, permitindo interativamente modificar a sua configuração de utilização.

O sistema tem a capacidade de criar textos com base em um conjunto de curvas para serem usadoas mais tarde, por exemplo, para uma gravura nas áreas planas da peça. A operação de gravação em si também é usado para elementos artísticos e melhorar a qualidade do trabalho na indústria da madeira e jóias. Operações de contorno 2D oferecem a possibilidade de abordagens e retrações de forma interativa e visualizar movimentos, bem como na área de correção no visor gráfico do sistema sem o uso de janelas de parâmetro.

O sistema tem a detecção automática do modelo de furos 3D com um conjunto flexível de condições de pesquisa. Os parâmetros dos furos detectados (diâmetro, profundidade) são automaticamente levadas em consideração nos processos tecnológicos de usinagem. Geração de furos capacidade permite que um grupo de furos de diferentes configurações com parâmetros definidos que certamente simplifica o trabalho quando você precisa para criar um caminho para usinagem de peças com um grande número de furos.

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Usinagem 3 Eixos

A particularidade da usinagem 3D é que a trajetória da ferramenta é calculada para que a ferramenta trabalhe simultaneamente ao longo de três direções da peça de trabalho. Para estabelecer essas operações no SprutCAM, você deve ter um modelo 3D da peça. Programação eficaz de usinagem usando modelos CAD de qualquer sistema.

Vantagens:
• Usinagem de alta qualidade;
• Minimização dos custos com ferramentas;
• Redução do tempo de criação de programas NC;
• Redução do tempo de usinagem;
• Controle de colisão

SprutCAM tem variedade de estratégias para usinagem padrão e de alta velocidade em superfícies. Tem a capacidade de criar a trajetória da ferramenta calculando a altura constante da crista nas superfícies, permitindo limpeza e qualidade desejada. Minimiza os custos de usinagem através da detecção automática de material remanescente. SprutCAM funciona em modelos sólidos, superfícies, malhas e curvas. Para cada objeto geométrico ou grupo de objetos que pode ser definida uma espessura adicional.

Operações:
• Desbaste 3D:
• Desbaste por camadas (com nível constante em Z)
• Desbaste linear (com ângulos definidos relativos a X)
• Desbaste controlado (seguindo ou atravessando a direção das curvas)
• Seleção do nível (das cavidades redondas seguindo a espiral de Arquimedes)
• Seleção de área com a limitação do raio mínimo de curvatura da trajetória e corte trocoidal.
• Acabamento 3D
• Acabamentos por camada (com um nível constante, para o eixo Z)
• Acabamento de áreas planas horizontais (série de movimentos horizontais em diferentes níveis)
• Acabamento linear (com ângulos definidos relativos a X)
• Acabamento controlado (seguindo ou atravessando a direção das curvas)
• Acabamento complexo com camadas e linhas (otimização da usinagem plana e áreas inclinadas)
• Acabamento tridimensional (de acordo com um tamanho definido da crista)
• Acabamento combinado (usinando camada por camada com usinagem equidistante das áreas planas)
• Usinagem curva 3D
• Gravação (com possibilidade de usinagem com ângulos 3D)
• Nesta operação, o caminho pode ser copiado com parâmetros flexíveis.

 

Usinagem Rotativa

A usinagem rotativa é utilizada para calcular peças com multi-superfícies como lâminas de turbinas, hélices, caracóis, virabrequins, cames e comando de válvulas. Tem ampla aplicação na indústria da aviação, automóvel, petróleo e gás e também no processo de figuras decorativas e outras partes complexas de fabricação.

A característica chave desta operação é que um dos eixos rotativos da máquina, podendo ser o quarto ou o quinto, trabalhará continuamente enquanto a ferramenta ficará direcionada para o uma direção. Nesse caso é possível controlar a direção da ferramenta para um eixo ou para a face da superfície.

Principais parâmetros tecnológicos da operação:
• Calculo da trajetória para desbaste em camadas;
• Usinagem linear, circular e espiral;
• Cálculo do ponto de contato da ferramenta, tal como definido pela posição do eixo de rotação e normal à superfície.
• Ângulo de deflexão definição do tipo selecionado da posição normal do eixo da ferramenta.
• Calculo da trajetória para grupos e elementos de superfície individuais, bem como peças inteiras.

No SprutCAM a trajetória é calculada tendo em conta o modelo geométrico 3D e o processo de cálculo que tem em consideração todos os parâmetros da cinemática da máquina, como a faixa de trabalho de peças e os contatos entre diferentes elementos, permitindo total controle dos movimentos. Nestas circunstâncias, a controle de colisão é usado para desviar de objetos e peças adicionais (garras, fixadores e outros itens) que são definidos como geometria usinável.

O material de trabalho deve ser definido como um bloco, cilindro, perfil de revolução ou adicionar geometria 3D com sobrematerial, uma forma prismática ou durante uma usinagem anterior.

 

Usinagem 5 Eixos Posicionado

Usinagem com 5 eixos posicionada oferece todas as estratégias de usinagem 2.5D e 3D, em qualquer ângulo que cinemática posso oferecer. A definição do posicionamento dos ângulos dos eixos da máquina é calculado de forma interativa baseando-se no modelo 3D, isso evita erros, simplifica e acelera o trabalho do programador. Com este processo de desenvolvimento de programas, a programação de centros de usinagem 4 e 5 eixos é simplificada significativamente.

Para criar as operações indexadas é necessário definir o sentido de rotação dos eixos ou do sistema de coordenadas local de operação. Você pode alterar a posição da peça e da ferramenta entre as operações. É fácil fazê-lo, de forma interativa com o modelo, tudo que você precisa é marcar um ponto com o cursor sobre a superfície a qual ferramenta deve ser perpendicular. SprutCAM calcula automaticamente o ângulo de rotação e o movimento os eixos da máquina virtual para visualizar a indexação dos eixos.

A maioria dos sistemas de CAM requerem uso intensivo de sistemas de coordenadas locais para indexação de máquinas multi-eixos. Nessa situação o SprutCAM cria planos locais de trabalho automaticamente com 1 clique na superfície, a rotação do sistema de coordenadas para Z é sempre definido pelo eixo correspondente. Como resultado, no modo de usinagem indexada, tem a possibilidade de utilização de ciclos fixos definidos pelo comando numérico.

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Usinagem 5 Eixos Contínuos

SprutCAM tem estratégias de 5 eixos contínuos, o que lhe permite criar CLDATA para qualquer tipo de máquinas multi-eixos. O CLDATA é criada considerando a cinemática da máquina, permitindo evitar colisões durante a usinagem. O CLDATA é criado tendo em conta transformação de coordenadas na usinagem.

A usinagem de 5 eixos contínuos inclui no corte movimentos habituais em 3 eixos mais 2 necessários para controlar o ângulo da ferramenta, fazendo um total de 5 eixos movendo simultaneamente. Estratégias para mover a ferramenta sobre as superfícies usinadas são bem conhecidos. A orientação do eixo da ferramenta inclui estratégias que permitam alterar a inclinação da ferramenta ou a peça de trabalho durante a sequência de uma série de regras definidas. A maneira mais simples é manter sempre perpendiculares às superfícies de trabalho da ferramenta, combinação entre duas curvas ou superfícies, girando em torno de um eixo, guiados por uma linha ou ponto ... embora haja grande complexidade em qualquer caso para controlar colisões com elementos adjacentes, os limites de percurso da máquina, curvas fechadas e outros detalhes. Para resolver estes problemas o SprutCAM usa várias estratégias de corte.

Estratégias para criar as trajetórias de ferramenta sobre as superfícies da peça de trabalho:
• Desbaste por definição de camadas, através do resultado de outras operações;
• Acabamento com passo definitivo, mantendo a constância da altura dos degraus e incremento de ângulo;
• Movimentos em sentido único, zig-zag e espiral;
• Calculo da trajetória combinando dois contornos;
• Usinagem em multi-eixos guiados por um contorno ao longo da peça;
• Usinagem com a lateral da ferramenta guiada por superfícies;

Estratégias para controlar o eixo da ferramenta:
• Definição independente do ângulo axial e lateral de inclinação na direção do movimento da ferramenta;
• Orientação da ferramenta através de um ponto, curva ou superfície;
• Orientação da ferramenta para um ponto, curva ou superfície;
• Controle de movimentos da ferramenta entre ângulos definidos e mantendo a inclinação específica que não afete o processo da peça e não exceda os limites da máquina.
• Controle do ângulo de inclinação mínimo da ferramenta, é útil para prevenir movimentos que causam colisão entre o suporte e a peça;
• Previsão automático de colisões, que modificam a direção antes da colisão. O sistema inclina a ferramenta do obstáculo para a posição definida e depois de passar o obstáculo a ferramenta retorna para inclinar valor pré-definido para o restante da peça;

 

Centro de Torneamento

A usinagem rotativa é utilizada para calcular peças com multi-superfícies como lâminas de turbinas, hélices, caracóis, virabrequins, cames e comando de válvulas. Tem ampla aplicação na indústria da aviação, automóvel, petróleo e gás e também no processo de figuras decorativas e outras partes complexas de fabricação.

A característica chave desta operação é que um dos eixos rotativos da máquina, podendo ser o quarto ou o quinto, trabalhará continuamente enquanto a ferramenta ficará direcionada para o uma direção. Nesse caso é possível controlar a direção da ferramenta para um eixo ou para a face da superfície.

Principais parâmetros tecnológicos da operação:
• Calculo da trajetória para desbaste em camadas;
• Usinagem linear, circular e espiral;
• Cálculo do ponto de contato da ferramenta, tal como definido pela posição do eixo de rotação e normal à superfície.
• Ângulo de deflexão definição do tipo selecionado da posição normal do eixo da ferramenta.
• Calculo da trajetória para grupos e elementos de superfície individuais, bem como peças inteiras.

No SprutCAM a trajetória é calculada tendo em conta o modelo geométrico 3D e o processo de cálculo que tem em consideração todos os parâmetros da cinemática da máquina, como a faixa de trabalho de peças e os contatos entre diferentes elementos, permitindo total controle dos movimentos. Nestas circunstâncias, a controle de colisão é usado para desviar de objetos e peças adicionais (garras, fixadores e outros itens) que são definidos como geometria usinável.

O material de trabalho deve ser definido como um bloco, cilindro, perfil de revolução ou adicionar geometria 3D com sobrematerial, uma forma prismática ou durante uma usinagem anterior.

 

Torneamento CNC

SprutCAM contém um conjunto completo de estratégias de torneamento para usinagem de peças de qualquer complexidade, todos os ciclos de torneamento conhecidos são suportáveis. A trajetora da ferramenta é calculada com base no material remanescente, os modos de corte se ajustam automaticamente. O programa pode controlar qualquer mecanismo da máquina, desde castanhas, lunetas e contrapontos.

Estas são operações típicas para este tipo de máquina:
• Faceamento;
• Desbaste;
• Acabamento;
• Furação;
• Corte (sangrar);
• Canal;
• Rosqueamento;
• Operações Auxiliares; (Acionamento de componentes)
• Torneamento de contorno;

 

Máquinas Multitarefas

O SprutCAM é um software programar máquinas multitarefas de torneamento e fresamento, permitindo ao usuário a programação de usinagem simultânea de mais uma peça e com múltiplas ferramentas.

Nós sistemas modernos de produção em massa, as máquinas multitarefas (MTM) estão se tornando cada vez mais comuns. A sua grande vantagem é o elevado desempenho combinada com um espaço relativamente pequeno, uma máquina multitarefa pode combinar dois, três ou até quatro máquinas em uma.

A imagem acima mostra um tipo comum de máquina multitarefa. Dispõe de um centro de torneamento com um revólver superior e inferior, o superior mais indicado para fresamento, com 2 eixos rotativos, no total são 10 eixos programados (X,Y, Z, X2, Z2, A, B, C1, C2 e W), o sub-fuso programável, proporcionando segunda opção de usinagem da peça.

O processo de usinagem padrão tecnológico neste tipo de máquina inclui:
• A peça de trabalho é mantida em um dos fusos;
• O torneamento é realizado utilizando a torre inferior;
• O fresamento é realizado pela torre superior (Spindle);
• A peça pode ser transferida de uma placa para outra;
• Uma nova peça de trabalho pode ser carregada para a placa livre;
• As torres podem trabalhar simultaneamente nas duas peças. Neste caso, o torneamento é realizado usando um dos fusos, enquanto o fresamento é executado usando o outro fuso. Se necessário, as torres de torneamento e fresamento pode ser usadas no mesmo fuso.

O controle de cada secção da máquina multitarefa é geralmente mantida por um comando separado (canal), cada canal tem seu próprio programa. Deste modo, a programação de tal máquina é a tarefa de criar duas ou mais programas, um para cada canal de controle, por tanto, surge a tarefa complexa de sincronização destes canais/programas. Para assegurar a coordenação adequada para a usinagem multi-canal, você deve usar o controle com função "Wait". No nosso caso, por exemplo, spindle de fresamento não pode começar a usinagem da peça de trabalho no fuso do lado esquerdo, enquanto a peça estiver sendo usinada pela torre inferior.

Para assegurar o uso eficiente de uma máquina multitarefa é necessário minimizar o tempo de espera ao máximo. Esta tarefa requer, idealmente, distribuição equitativa das operações entre a torre superior e a torre inferior. No nosso exemplo, isso significa que a quantidade de usinagens por torre e o fuso deve ser aproximadamente igual. Além disso, o tempo de processamento dos fusos também deve ser equilibrada. Na execução desta tarefa existem várias peças de trabalho e vários dispositivos que trabalham simultaneamente em uma área pequena.

Uma simulação realista de todo o processo, incluindo a possibilidade de detectar colisões e verificação de todos os objetos na área se torna muito importante.

Somente com tais capacidades de simulação podemos ter real certeza da precisão do processo de usinagem desenvolvido, isso essencialmente reduz a probabilidade de qualquer possível colisão causada com erros de programação.

Portanto, o SprutCAM possui todas as habilidades necessárias para programação e simulação de máquinas multitarefa. Estes incluem:

• Esquema cinemático de toda a máquina, incluindo dispositivos programáveis (Fusos, Revólver, Castanhas, VDI's, Lunetas, Contra-pontos entre outros) vários lugares para posicionar a peça de trabalho e a capacidade de simular a função multi-canal do controle CNC.
• Capacidade de programação de intercepção. carregar e descarregar peça nos fusos durante o processo de programação.
• Meios para a avaliação e o equilíbrio de carga em cada um dos canais de controle. Mecanismo de transferência de trabalho canal a canal acessível.
• Capacidade de interpretar os pontos sincronização "Wait" interativamente.
• Simulação em tempo real do processo de trabalho simultânea de todos os canais.
• Comprovação de verificação de colisão em todos os objetos na zona de trabalho.

 

Usinagem de Alta Velocidade

As estratégias de usinagem do SprutCAM Incluir caminhos de ferramenta chamadas de "alta velocidade" ou também caminhos "trocoidal", essas estratégias permitem que os caminhos de ferramenta seja sempre de forma consistente em toda a área de corte, também em suas entradas e saídas, todos esses recursos permitem reduzir as tensões dinâmicas no processo de usinagem, diminuindo o tempo de usinagem e aumentando a vida útil da máquina e da ferramenta.

 

Erosão a Fio

As operações de eletro a fio do SprutCAM permite criação de operações 2 eixos para cortes internos e cortes verticais externos. Há também estratégias de cortes com 4 eixos automático, interativo e preciso com sincronização para trabalhar com curvas 2D e modelos com curvas 3D.

A base de dados para configuração dos parâmetros podem ser definidos para cada máquina.

 

Simulação Virtual

O SprutCAM contém um sistema de simulação virtual que é possível ter a gestão dos parâmetros da sua máquina, visualizando todos os componentes e eixos.

Na simulação o usuário pode verificar somente a trajetória da usinagem ou a trajetória com a máquina virtual, simulações de componentes e eixos externos são possíveis visualizar também.

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